人口紅利消失、用工成本上升，勞動(dòng)人口供給減少以及政策的大力扶持是推動(dòng)中國工業(yè)機器人三大因素。中國工業(yè)機器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為全球第二大應用市場(chǎng)，同時(shí)，中國機器人市場(chǎng)增長(cháng)速度也遠高于全球市場(chǎng)。
      中國成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場(chǎng)指日可待，但遺憾的是，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國市場(chǎng)上工業(yè)機器人基本被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌占據著(zhù)，國產(chǎn)機器人品牌僅占約8%的市場(chǎng)份額?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機器人的快速增長(cháng)，但作為關(guān)鍵核心零部件的控制器市場(chǎng)，也同樣被外企所占據。
      工業(yè)機器人控制系統的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。它同時(shí)具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
      機器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節數目，關(guān)節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的伺服電機數量就相對較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機器人，其內的伺服電機數量愈多，一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制，也意味著(zhù)控制器性能要求越高。
      控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠(chǎng)家自主設計研發(fā)。目前國外主流機器人廠(chǎng)商的控制器均為在通用的多軸運動(dòng)控制器平臺基礎上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機器人保持一致，國內企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競爭優(yōu)勢。
      隨著(zhù)技術(shù)和應用經(jīng)驗的積累，國內企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來(lái)幾年中國國產(chǎn)機器人將得到快速發(fā)展，國產(chǎn)機器人控制器應用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機，尤其是在運動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。